لنز رنگی CCD دوربین مدار بسته در واقع همان لنز تک رنگ ساده است که با ارتقاء چند قسمت مختلف در رنگ ها قابلیت تشخیص رنگ را پیدا نمود .

لنز نور را به واسطه ی یک فیلتر عبور داده و در نهایت به CCD می رسد . این لنز به اشعه ی مادون قرمز که طبیعتا در نور خورشید وجود دارد واکنش نشان می دهد که این اشعه خالص بودن رنگ ها را در دوربین مدار بسته تحت تاثیر قرار می دهد . پس با این وجود در لنز سی سی دی  دوربین مدار بسته  فیلتر حذف مادون قرمز و فیلتر تصحیح رنگ یک عامل جدا نشدنی به حساب می آیند .

سنسور های موجود در سی سی دی از پیکسل های مختلف و مجزایی تشکیل شده اند که هر پیکسل به سه بخش نور قرمز آبی و سبز واکنش نشان می دهند . در واقع لنز سی سی دی دوربین های رنگی بزرگتر از دوربین های ساده می باشند . و دوربین های ساده از حساسیت نور کمتری برخوردارند . 

امروزه نصب دوربین مدار بسته از نوع لنز رنگی و CCD  جزو بیشترین نصب های دوربین مدار بسته و پرطرفدار ترین دوربین مدار بسته شناخته شده در بازار می باشد .